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多月球车定位/决策网络
虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现
关于足球机器人避障控制的研究
复杂环境下基于势场原理的路径规划方法
用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究
基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析
仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究
用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用
工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
自主微型直升机飞行路径规划研究
冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划
管道机器人在弯道处通过性的研究
基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统
冗余度机器人自运动中的混沌运动及其控制
基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计
用虚拟连杆构造冗余残差对多关节机械臂进行故障诊断
移动机器人同时定位与地图创建研究进展
机器人行为协调机制研究进展
约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究
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