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约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究
王党校
,
张玉茹
,
王玉慧
,
吕培军
,
王勇
2004, 26(2): 97-101,106.
PDF
(
)
多月球车定位/决策网络
孟伟
,
洪炳镕
,
韩学东
2004, 26(2): 102-106.
PDF
(
)
虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现
刘杰
,
张玉茹
2004, 26(2): 107-110,113.
PDF
(
)
关于足球机器人避障控制的研究
陈波
,
杨宜民
2004, 26(2): 111-110,113.
PDF
(
)
复杂环境下基于势场原理的路径规划方法
高云峰
,
黄海
2004, 26(2): 114-118.
PDF
(
)
用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究
王挺
,
王越超
2004, 26(2): 119-122,181.
PDF
(
)
基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析
张立勋
,
路敦民
,
王岚
,
沈锦华
,
R. Bernhardt
2004, 26(2): 123-126.
PDF
(
)
仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究
赵建东
,
徐凯
,
付成龙
,
杨向东
,
陈恳
2004, 26(2): 127-132.
PDF
(
)
用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用
程拥强
,
蒋平
,
朱劲
,
郭凤龙
2004, 26(2): 133-138.
PDF
(
)
工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
毛剑飞
,
诸静
2004, 26(2): 139-144.
PDF
(
)
自主微型直升机飞行路径规划研究
耿兴元
,
韩波
,
李平
2004, 26(2): 145-149.
PDF
(
)
冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划
余满珍
,
陈启军
2004, 26(2): 150-154.
PDF
(
)
管道机器人在弯道处通过性的研究
许冯平
,
邓宗全
2004, 26(2): 155-160.
PDF
(
)
基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统
陈亮
,
杨汝清
,
谢霄鹏
2004, 26(2): 161-165.
PDF
(
)
冗余度机器人自运动中的混沌运动及其控制
张登材
,
李立
2004, 26(2): 166-169,175.
PDF
(
)
基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计
肖志权
,
崔玲丽
2004, 26(2): 170-169,175.
PDF
(
)
用虚拟连杆构造冗余残差对多关节机械臂进行故障诊断
段磊强
,
周军
,
张铎
,
谭松林
2004, 26(2): 176-122,181.
PDF
(
)
移动机器人同时定位与地图创建研究进展
罗荣华
,
洪炳镕
2004, 26(2): 182-186.
PDF
(
)
机器人行为协调机制研究进展
程玉虎
,
易建强
,
赵冬斌
2004, 26(2): 187-192.
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