首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
栏目
选择全部
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
谈大龙
,
宋亦旭
,
韩建达
2002, 24(4): 289-292.
PDF
(
)
新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究
于晖
,
孙立宁
,
刘品宽
,
蔡鹤皋
2002, 24(4): 293-298,313.
PDF
(
)
远程自治水下机器人研究
燕奎臣
,
李一平
,
袁学庆
2002, 24(4): 299-303.
PDF
(
)
水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究
梁建宏
,
王田苗
,
魏洪兴
,
陶伟
2002, 24(4): 304-308.
PDF
(
)
用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型
王建新
,
林扬
2002, 24(4): 309-313.
PDF
(
)
机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究
何平
,
金明河
,
刘宏
,
谢宗武
2002, 24(4): 314-318,328.
PDF
(
)
航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
高理富
,
宋宁
,
葛运建
,
王国泰
,
徐科军
2002, 24(4): 319-323.
PDF
(
)
基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究
景奉水
,
谭民
,
侯增广
,
梁自泽
,
王云宽
2002, 24(4): 324-328.
PDF
(
)
生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发
李志明
,
王东
,
宋立滨
,
陈恳
2002, 24(4): 329-334.
PDF
(
)
机器人辅助内镜手术系统的设计与开发
王党校
,
张玉茹
,
王永光
,
马晓鹏
,
钟朝辉
2002, 24(4): 335-341.
PDF
(
)
含机器人的作业车间双资源智能优化调度
孙志峻
,
朱剑英
2002, 24(4): 342-345,357.
PDF
(
)
主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究
孙立宁
,
荣伟彬
,
刘品宽
,
蔡鹤皋
2002, 24(4): 346-351.
PDF
(
)
微操作机器人系统的大范围三维标定方法
黄大刚
,
卢桂章
,
赵新
,
张建勋
2002, 24(4): 352-357.
PDF
(
)
一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法
陈宗海
,
陈锋
2002, 24(4): 358-361.
PDF
(
)
机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势
刘少强
,
黄惟一
,
王爱民
,
宋爱国
2002, 24(4): 362-366,374.
PDF
(
)
仿人机器人的研究历史、现状及展望
谢涛
,
徐建峰
,
张永学
,
强文义
2002, 24(4): 367-374.
PDF
(
)
基于web的远程控制机器人研究
耿海霞
,
陈启军
,
王月娟
2002, 24(4): 375-379.
PDF
(
)
自由飞行空间机器人研究综述
柳长安
,
李国栋
,
吴克河
,
洪炳熔
2002, 24(4): 380-384.
PDF
(
)
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式