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潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究
索胜军
,
陈伟
,
边信黔
,
施小成
2002, 24(3): 193-196.
PDF
(
)
基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用
刘江华
,
程君实
,
陈佳品
2002, 24(3): 197-200.
PDF
(
)
自然语言训练的机器人基本行为控制器
聂仙丽
,
蒋平
,
陈辉堂
2002, 24(3): 201-208.
PDF
(
)
基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制
周俊
,
姬长英
2002, 24(3): 209-212.
PDF
(
)
冗余自由度机械手的避障控制
封岸松
,
戴炬
2002, 24(3): 213-216.
PDF
(
)
一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法
任敬轶
,
孙汉旭
2002, 24(3): 217-221.
PDF
(
)
基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统
迟冬祥
,
颜国正
,
林良明
2002, 24(3): 222-227,238.
PDF
(
)
基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用
王宏杰
,
颜国正
,
林良明
2002, 24(3): 228-233.
PDF
(
)
水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制
梁建宏
,
王田苗
,
魏洪兴
,
陶伟
2002, 24(3): 234-238.
PDF
(
)
高层建筑喷涂机器人系统研究
员超
,
张刚
,
孙进生
,
孟如
,
张启先
2002, 24(3): 239-243.
PDF
(
)
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
张建军
,
葛运建
,
陈卫
,
汪小龙
,
宋光明
,
唐毅
,
江建举
2002, 24(3): 244-247.
PDF
(
)
球罐焊接机器人控制器及程序设计分析
薛龙
,
焦向东
,
蒋力培
,
李明利
2002, 24(3): 248-251.
PDF
(
)
移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究
李庆中
,
顾伟康
,
叶秀清
,
项志宇
2002, 24(3): 252-255.
PDF
(
)
工业机器人控制系统的开放体系结构
王天然
,
曲道奎
2002, 24(3): 256-261.
PDF
(
)
THBIP-I拟人机器人研究进展
刘莉
,
汪劲松
,
陈恳
,
杨东超
,
赵建东
2002, 24(3): 262-267.
PDF
(
)
行星探测机器人的研究现状和发展趋势
刘方湖
,
陈建平
,
马培荪
,
曹志奎
2002, 24(3): 268-275.
PDF
(
)
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
庄严
,
王伟
,
恽为民
2002, 24(3): 276-282.
PDF
(
)
用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势
刘少强
,
黄惟一
,
王爱民
,
宋爱国
2002, 24(3): 283-288.
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