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潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究
基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用
自然语言训练的机器人基本行为控制器
基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制
冗余自由度机械手的避障控制
一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法
基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统
基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用
水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制
高层建筑喷涂机器人系统研究
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
球罐焊接机器人控制器及程序设计分析
移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究
工业机器人控制系统的开放体系结构
THBIP-I拟人机器人研究进展
行星探测机器人的研究现状和发展趋势
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势
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