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多移动机器人编队的分布式控制系统
董胜龙, 席裕庚, 陈卫东
2000, 22(6)
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被动冗余度空间机器人运动学综合
王凤翔, 陆震, 何广平
2000, 22(6)
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控制FAST馈源的宏-微机器人系统
南仁东, 王文利, 刘宏, 段宝岩, 彭勃
2000, 22(6)
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Pendubot的基于能量的非线性控制
傅雪冬, 裴海龙, 吴国钊
2000, 22(6)
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基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
高峰, 刘辛军, 张立杰
2000, 22(6)
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电阻层析成像传感器软场特性分析
颜华, 魏颖, 王师
2000, 22(6)
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机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
蔡鹤皋, 金峰
2000, 22(6)
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一种多移动机器人避碰规划方法
欧锦军, 朱枫
2000, 22(6)
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机器人足球赛中基于增强学习的任务分工
陈卫东, 顾冬雷, 席裕庚
2000, 22(6)
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改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
蔡自兴, 李枚毅
2000, 22(6)
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基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
吴江, 徐礼钜, 梁尚明
2000, 22(6)
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冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究
姚建初, 战强, 张启先, 丁希仑
2000, 22(6)
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国外微型管内机器人的发展
张永顺
2000, 22(6)
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基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向
黄惟一, 宋爱国, 陈俊杰
2000, 22(6)
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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究
何克忠, 欧青立
2000, 22(6)
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