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多移动机器人编队的分布式控制系统
被动冗余度空间机器人运动学综合
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Pendubot的基于能量的非线性控制
基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
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一种多移动机器人避碰规划方法
机器人足球赛中基于增强学习的任务分工
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究
国外微型管内机器人的发展
基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向
室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究
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