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多移动机器人编队的分布式控制系统
董胜龙, 陈卫东, 席裕庚
2000, 22(6): 433-438.
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被动冗余度空间机器人运动学综合
何广平, 陆震, 王凤翔
2000, 22(6): 439-445.
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控制FAST馈源的宏-微机器人系统
王文利, 段宝岩, 刘宏, 南仁东, 彭勃
2000, 22(6): 446-450.
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Pendubot的基于能量的非线性控制
傅雪冬, 裴海龙, 吴国钊
2000, 22(6): 451-456.
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基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
刘辛军, 张立杰, 高峰
2000, 22(6): 457-464,469.
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电阻层析成像传感器软场特性分析
魏颖, 颜华, 王师
2000, 22(6): 465-469.
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机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
金峰, 蔡鹤皋
2000, 22(6): 470-473.
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一种多移动机器人避碰规划方法
欧锦军, 朱枫
2000, 22(6): 474-481.
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机器人足球赛中基于增强学习的任务分工
顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚
2000, 22(6): 482-489.
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改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
李枚毅, 蔡自兴
2000, 22(6): 490-494.
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基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
徐礼钜, 吴江, 梁尚明
2000, 22(6): 495-500.
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冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究
姚建初, 丁希仑, 战强, 张启先
2000, 22(6): 501-505.
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国外微型管内机器人的发展
张永顺
2000, 22(6): 506-513.
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基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向
陈俊杰, 黄惟一, 宋爱国
2000, 22(6): 514-518,526.
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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究
欧青立, 何克忠
2000, 22(6): 519-526.
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