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动态RCC手腕的动力学分析和设计
柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究
双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划
两冗余度机器人协调操作的研究
多尺度全覆盖视觉导航方法
基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划
机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划
力觉临场感系统中环境模型的研究
全自动公路划线机器人简介
柔性机械臂末端位置的变结构模型参考自适应控制
直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制
6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究
机器人足球——智能机器人的新领域
宏-微机器人：概念、动态、控制及几点看法
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