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动态RCC手腕的动力学分析和设计
杜克林, 胡建元, 黄心汉
1998, 20(4): 242-246.
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柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究
边宇枢, 陆震
1998, 20(4): 247-252.
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双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划
汤宇松, 黄亚楼, 卢桂章
1998, 20(4): 253-257.
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两冗余度机器人协调操作的研究
赵京, 白师贤
1998, 20(4): 258-265.
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多尺度全覆盖视觉导航方法
朱志刚, 徐光, 林学訚, 石定机
1998, 20(4): 266-272.
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基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划
孟庆浩, 彭商贤, 刘大维
1998, 20(4): 273-279.
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机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划
王伟, 杨扬, 原魁, 马玉林, 蔡鹤皋
1998, 20(4): 280-286.
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力觉临场感系统中环境模型的研究
朱清峰, 黄惟一
1998, 20(4): 287-291.
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全自动公路划线机器人简介
魏明
1998, 20(4): 296-296,302.
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柔性机械臂末端位置的变结构模型参考自适应控制
刘广瑞, 刘又午, 刘敏
1998, 20(4): 296-296.
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直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制
蔡自兴, 谢光汉, 伍朝晖, 符曦
1998, 20(4): 297-302.
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6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究
孔令富, 韩佩富, 黄真, 程从权, 郑涌
1998, 20(4): 303-308.
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机器人足球——智能机器人的新领域
高大志, 张春晖, 徐心和
1998, 20(4): 309-314.
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宏-微机器人：概念、动态、控制及几点看法
陈启军, 王月娟, 蒋平, 陈辉堂
1998, 20(4): 315-320.
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