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两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法
马宏绪
,
张彭
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张良起
1998, 20(1): 1-8.
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基于过程代数的智能机器人系统建模
叶文
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杨叔子
1998, 20(1): 9-14,19.
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点焊机器人系统通信接口分析与设计
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常云龙
1998, 20(1): 15-19.
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张永军
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1998, 20(1): 20-24,31.
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冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
赵京
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白师贤
1998, 20(1): 37-43.
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分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
张松
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杨杰
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吴月华
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刘际明
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张岩
1998, 20(1): 44-50.
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焊接工艺在线规划专家系统
石运伟
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1998, 20(1): 55-62.
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冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究
吴瑞珉
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刘廷荣
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陶建国
1998, 20(1): 63-68.
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协作机器人学的研究现状与发展
王越超
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谈大龙
1998, 20(1): 69-75.
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虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望
杨磊
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何克忠
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郭木河
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张钹
1998, 20(1): 76-80.
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