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两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法
马宏绪, 张彭, 张良起
1998, 20(1): 1-8.
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基于过程代数的智能机器人系统建模
叶文, 杨叔子
1998, 20(1): 9-14,19.
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点焊机器人系统通信接口分析与设计
黄石生, 侯俊, 常云龙
1998, 20(1): 15-19.
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基于仿生学的上肢机构研究
张永军, 杨兰生
1998, 20(1): 20-24,31.
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开放式机器人通用控制系统
周学才, 李卫平, 李强
1998, 20(1): 25-31.
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微细作业系统的现状、构成及其应用
杨宜民, 程良伦
1998, 20(1): 32-36.
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冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
赵京, 白师贤
1998, 20(1): 37-43.
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分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
张松, 杨杰, 吴月华, 刘际明, 张岩
1998, 20(1): 44-50.
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焊接工艺在线规划专家系统
石运伟, 王宗杰, 曲道奎, 徐方
1998, 20(1): 51-54.
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机器人辅助外科手术定位系统的初步实验与误差分析
王田苗, 宗光华, 王志强, 陈梦东
1998, 20(1): 55-62.
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冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 毕诸明, 陶建国
1998, 20(1): 63-68.
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协作机器人学的研究现状与发展
王越超, 谈大龙
1998, 20(1): 69-75.
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虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望
杨磊, 何克忠, 郭木河, 张钹
1998, 20(1): 76-80.
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