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面向对象机器人离线编程系统的设计准则
赵东波, 熊有伦
1997, 19(6): 401-406.
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微机械的虚拟现实系统体系结构
赵新, 陆斌, 卢桂章
1997, 19(6): 407-411.
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一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制
韩建达, 成海, 谈大龙
1997, 19(6): 412-419.
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利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能
孟庆春, 尹朝万, 纪洪波, 董浩
1997, 19(6): 420-425.
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基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统
周明, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1997, 19(6): 426-430.
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基于图像误差的机器人运动目标自适应跟踪
蒋平, 沈世锦, 陈辉堂, 王月娟
1997, 19(6): 431-437.
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一种神经网络参数扰动算法及其在机械手控制中的应用
谭营, 何振亚
1997, 19(6): 438-443.
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V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定
崔鲲, 孙论强, 吴林
1997, 19(6): 444-449.
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五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度
祖文波, 陶王送, 黄真
1997, 19(6): 450-455.
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一种实用的装配机器人送料定位装置
罗志增, 张启忠, 杨纪春, 何发昌
1997, 19(6): 456-459.
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汽车油门机械手控制方法研究
严振祥
1997, 19(6): 460-463.
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一个考虑关节角极限的柔性冗余度机器人动力学算法
何广平, 陆震, 孙汉旭
1997, 19(6): 464-467.
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自主移动机器人智能导航研究进展
冯建农, 柳明, 吴捷
1997, 19(6): 468-473,478.
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六维力传感器发展中的几个问题
王国泰, 易秀芳, 王理丽
1997, 19(6): 474-478.
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