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面向对象机器人离线编程系统的设计准则
微机械的虚拟现实系统体系结构
一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统
基于图像误差的机器人运动目标自适应跟踪
一种神经网络参数扰动算法及其在机械手控制中的应用
V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定
五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度
一种实用的装配机器人送料定位装置
汽车油门机械手控制方法研究
一个考虑关节角极限的柔性冗余度机器人动力学算法
自主移动机器人智能导航研究进展
六维力传感器发展中的几个问题
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