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空间柔性机械臂的逆动力学仿真
拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立
轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究
移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用
激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析
磁悬浮手腕的非线性解耦控制
非圆孔轴机器人装配方法的研究
一种机器人新型足-掌机构研究和设计
一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法
履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计
基于神经网络的机器人位姿逆解
智能车辆的自主驾驶与辅助导航
多关节机器人自适应控制的一种VLSI并行化方法
多机械臂抓取物的内力不变性
LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题
一种自主车全局速度的控制方法
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