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多关节机器人自适应控制的一种VLSI并行化方法
慕德俊, 佟明安, 戴冠中
1997, 19(2): 81-85.
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多机械臂抓取物的内力不变性
黄亚楼, 卢桂章
1997, 19(2): 86-91.
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LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题
葛运建, 朱尚明, 邢武, 王国泰, 朱永亮, 王理丽
1997, 19(2): 92-96.
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一种自主车全局速度的控制方法
唐振民, 陆建峰, 杨静宇
1997, 19(2): 97-101.
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空间柔性机械臂的逆动力学仿真
王树国, 丁希仑, 蔡鹤皋
1997, 19(2): 102-104.
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拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立
汪劲松, 张伯鹏, 郑浩峻
1997, 19(2): 105-109.
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轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究
宫国晖, 袁曾任, 贾书惠
1997, 19(2): 110-115.
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移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用
杨淮清
1997, 19(2): 116-121.
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激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析
张奇, 顾伟康
1997, 19(2): 122-128,133.
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磁悬浮手腕的非线性解耦控制
方一麟, 徐清源
1997, 19(2): 129-133.
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非圆孔轴机器人装配方法的研究
王显衔
1997, 19(2): 134-138.
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一种机器人新型足-掌机构研究和设计
钱晋武, 吴惠兴, 章亚男, 沈耀宗, 罗怡
1997, 19(2): 139-142.
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一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法
冯乔生, 刘丹非
1997, 19(2): 143-146,150.
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履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计
潘沛霖, 高学山, 闫国荣, 赵言正, 王炎, 姜有, 闵常忠, 费守江
1997, 19(2): 147-150.
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基于神经网络的机器人位姿逆解
张伟
1997, 19(2): 151-154,160.
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智能车辆的自主驾驶与辅助导航
王宏, 何克忠, 张钹
1997, 19(2): 155-160.
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