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精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
王越超, 王昶, 谈大龙
1997, 19(1): 1-6,12.
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机器人用六维腕力传感器标定研究
陈雄标, 袁哲俊, 姚英学
1997, 19(1): 7-12.
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旋转式水下机器人的空间运动方程
刘丽, 华克强
1997, 19(1): 13-21.
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基于小波包分析的催化剂表面图象识别
王积分, 阎炜, 段世铎, 冯霞
1997, 19(1): 22-27.
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多智能传感器的有限分散自治体系研究
郭呈贺, 钱文瀚, 杨汝清, 陆元章
1997, 19(1): 28-34.
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小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
林杨
1997, 19(1): 35-43.
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多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
吴智政, 陈陆平, 席裕庚
1997, 19(1): 44-49.
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遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制
曾庆军, 宋爱国, 黄惟一
1997, 19(1): 50-55.
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四足步行机器人模糊神经网络控制
马培荪, 郑伟红
1997, 19(1): 56-60.
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海洋机器人用水下电机的深水密封研究
刘子俊, 崔皆凡
1997, 19(1): 61-64.
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一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法
徐为民, 柴天佑, 阎宝岑
1997, 19(1): 65-70.
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机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
许晓东, 张伯鹏
1997, 19(1): 71-73.
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遥控机器人触觉显示器
谢凯年, 罗忠, 刘文江
1997, 19(1): 74-80.
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