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精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
王越超
,
王昶
,
谈大龙
1997, 19(1): 1-6,12.
PDF
(
)
机器人用六维腕力传感器标定研究
陈雄标
,
袁哲俊
,
姚英学
1997, 19(1): 7-12.
PDF
(
)
旋转式水下机器人的空间运动方程
刘丽
,
华克强
1997, 19(1): 13-21.
PDF
(
)
基于小波包分析的催化剂表面图象识别
王积分
,
阎炜
,
段世铎
,
冯霞
1997, 19(1): 22-27.
PDF
(
)
多智能传感器的有限分散自治体系研究
郭呈贺
,
钱文瀚
,
杨汝清
,
陆元章
1997, 19(1): 28-34.
PDF
(
)
小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
林杨
1997, 19(1): 35-43.
PDF
(
)
多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
吴智政
,
陈陆平
,
席裕庚
1997, 19(1): 44-49.
PDF
(
)
遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制
曾庆军
,
宋爱国
,
黄惟一
1997, 19(1): 50-55.
PDF
(
)
四足步行机器人模糊神经网络控制
马培荪
,
郑伟红
1997, 19(1): 56-60.
PDF
(
)
海洋机器人用水下电机的深水密封研究
刘子俊
,
崔皆凡
1997, 19(1): 61-64.
PDF
(
)
一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法
徐为民
,
柴天佑
,
阎宝岑
1997, 19(1): 65-70.
PDF
(
)
机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
许晓东
,
张伯鹏
1997, 19(1): 71-73.
PDF
(
)
遥控机器人触觉显示器
谢凯年
,
罗忠
,
刘文江
1997, 19(1): 74-80.
PDF
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