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精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
旋转式水下机器人的空间运动方程
基于小波包分析的催化剂表面图象识别
多智能传感器的有限分散自治体系研究
小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制
四足步行机器人模糊神经网络控制
海洋机器人用水下电机的深水密封研究
一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法
机器人用六维腕力传感器标定研究
机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
遥控机器人触觉显示器
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