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无倒角轴孔装配过程的几何与力学分析
黄心汉, 王敏, 胡建元
1996, 18(2): 65-71.
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一种主动视觉插轴入孔方法
聂小春, 徐文立, 石宗英
1996, 18(2): 72-77.
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树形机器人动力学L-E法及其系数矩阵解剖
章定国, 李德昌, 谢大雄
1996, 18(2): 78-82.
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基于神经网络的三维物体姿态测定
王建刚, 王寻羽, 白雪生, 徐心平
1996, 18(2): 83-90.
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机械臂逆动力学一种有效的并行算法
张京军, 王志选, 陆佑方
1996, 18(2): 91-96.
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时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
鲁守银, 刘晓平, 尹朝万
1996, 18(2): 97-101.
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移动机器人运动模型辨识研究
齐国光, 陶西平, 曹谷崖
1996, 18(2): 102-107.
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双臂机器人位姿的方向可操作性
陈国锋, 杨昂岳
1996, 18(2): 108-114.
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步行机摆动腿着地冲击问题分析
尚英, 冯元琨
1996, 18(2): 115-121.
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超声成像技术在机器人上的应用
王冠宇, 陈行, 林建亚
1996, 18(2): 122-128.
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