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距离误差模型在机器人精度研究中的应用
周学才
,
张启先
1995, 17(1): 1-6.
PDF
(
)
对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模
赵东波
,
熊有伦
,
黄楼林
1995, 17(1): 7-12.
PDF
(
)
机器人逆动力学简化实时快速算法
王兴贵
,
尹朝万
,
谈大龙
,
马兴瑞
,
邵成勋
1995, 17(1): 13-20.
PDF
(
)
一种磁吸附壁面移动机构
王书铨
,
宫海
,
王义杰
,
曾鸣
1995, 17(1): 21-24.
PDF
(
)
微机机器人仿真系统PCROBSM
崔培莲
,
孙增圻
1995, 17(1): 25-31.
PDF
(
)
四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究
黄世平
1995, 17(1): 31-31.
PDF
(
)
基于人工神经元网络的移动机器人导航研究
艾海舟
,
郝放
,
刘文举
1995, 17(1): 32-35,41.
PDF
(
)
壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制
冯勇
,
徐殿国
,
王炎
,
杨宏
1995, 17(1): 36-41.
PDF
(
)
小口径管道内蠕动式移动机构的运动模拟和动力学分析
吕恬生
,
宋钰
1995, 17(1): 42-47.
PDF
(
)
四足机器人溜蹄步态动步行的研究
方亚彬
,
陈秉聪
,
江村超
,
荒川章
1995, 17(1): 48-51.
PDF
(
)
一种新型简单6-SPS并联机器人及其位置正解
孔宪文
,
杨廷力
1995, 17(1): 52-57,64.
PDF
(
)
机器人多指手抓取中的规划问题
熊蔡华
,
熊有伦
,
杨叔子
1995, 17(1): 58-64.
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