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距离误差模型在机器人精度研究中的应用
周学才, 张启先
1995, 17(1): 1-6.
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对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模
赵东波, 熊有伦, 黄楼林
1995, 17(1): 7-12.
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机器人逆动力学简化实时快速算法
王兴贵, 尹朝万, 谈大龙, 马兴瑞, 邵成勋
1995, 17(1): 13-20.
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一种磁吸附壁面移动机构
王书铨, 宫海, 王义杰, 曾鸣
1995, 17(1): 21-24.
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微机机器人仿真系统PCROBSM
崔培莲, 孙增圻
1995, 17(1): 25-31.
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四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究
黄世平
1995, 17(1): 31-31.
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基于人工神经元网络的移动机器人导航研究
艾海舟, 郝放, 刘文举
1995, 17(1): 32-35,41.
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壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制
冯勇, 徐殿国, 王炎, 杨宏
1995, 17(1): 36-41.
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小口径管道内蠕动式移动机构的运动模拟和动力学分析
吕恬生, 宋钰
1995, 17(1): 42-47.
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四足机器人溜蹄步态动步行的研究
方亚彬, 陈秉聪, 江村超, 荒川章
1995, 17(1): 48-51.
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一种新型简单6－SPS并联机器人及其位置正解
孔宪文, 杨廷力
1995, 17(1): 52-57,64.
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机器人多指手抓取中的规划问题
熊蔡华, 熊有伦, 杨叔子
1995, 17(1): 58-64.
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