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距离误差模型在机器人精度研究中的应用
机器人逆动力学简化实时快速算法
一种磁吸附壁面移动机构
微机机器人仿真系统PCROBSM
四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究
基于人工神经元网络的移动机器人导航研究
壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制
小口径管道内蠕动式移动机构的运动模拟和动力学分析
四足机器人溜蹄步态动步行的研究
一种新型简单6-SPS并联机器人及其位置正解
机器人多指手抓取中的规划问题
对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模