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脊骨式柔性臂机构的机理、运动学与控制
路同浚, 吴志强, 栗波, 韩晓建, 吴平川
1994, 16(2): 65-70.
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机器人抓取运动目标的轨迹规划方法
苏剑波, 冯纯伯
1994, 16(2): 71-76.
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机器人腕力传感器的动态负载效应
徐科军
1994, 16(2): 77-81.
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一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真
张庆, 蒋洪明, 周亮
1994, 16(2): 82-86.
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基于行为的移动机器人仿真实验系统
艾海舟, 张钹, 何克忠, 李建成
1994, 16(2): 87-91.
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六自由度操作手的逆运动学问题
毕诸明, 蔡鹤皋
1994, 16(2): 92-97.
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六足步行机的转向问题探讨
高峰, 魏道付, 李水良
1994, 16(2): 98-103.
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三维物体识别及姿态测定的推理系统
王建刚, 姚筱亦
1994, 16(2): 104-113.
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海洋机器人视觉导航研究
张凤爽
1994, 16(2): 113-113.
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消除阵列触元间相互干扰的一种方法
罗志增
1994, 16(2): 114-118.
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移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算
曲效利
1994, 16(2): 118-118.
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国外建筑业的机器人化──国外建筑机器人发展概述
刘海波, 武学民
1994, 16(2): 119-128.
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