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海洋机器人视觉导航研究
消除阵列触元间相互干扰的一种方法
移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算
国外建筑业的机器人化──国外建筑机器人发展概述
脊骨式柔性臂机构的机理、运动学与控制
机器人抓取运动目标的轨迹规划方法
机器人腕力传感器的动态负载效应
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真
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六自由度操作手的逆运动学问题
六足步行机的转向问题探讨
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