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一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计
黄心汉, 胡建元, 王健
1992, 14(5): 1-7.
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一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型
徐晨, 张景绘, 史维祥
1992, 14(5): 8-13.
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工业机器人的学习控制
刘德满, 尹朝万
1992, 14(5): 14-18,25.
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用非线性分层策略生成机器人动作规划
周西苓
1992, 14(5): 19-25.
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智能机器人分层系统中的人机交互
戴炬
1992, 14(5): 26-30.
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专家系统在机械手故障诊断中的应用
李金伴, 陈德福, 韩思音
1992, 14(5): 31-37.
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基于势场的运动路径规划
耿兆丰, 吴永敢
1992, 14(5): 38-43.
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全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法
阳如坤, 王泰耀
1992, 14(5): 44-47.
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无对应点三维运动参灵敏估计
汪涛, 邢小良, 庄新华
1992, 14(5): 48-52.
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自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统
刘存, 马学峰
1992, 14(5): 53-56.
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单自由度转动式对心机械夹持器
钱锡康, 郭躬良, Willian A. Gruver
1992, 14(5): 57-58,64.
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机器人动态步行控制技术
冯元琨, 袁群明
1992, 14(5): 59-64.
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