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利用变结构系统理论实现人工肌肉的夹持力控制
用视觉方法实现工业机器人三维障碍物描述及空间定位
基于Hopfield神经网络模型的启发式学习算法及其在数字模式处理中的应用
汉语人机接口中神经网络模型的研究
机器人误差补偿技术的研究
机器人操作器姿态性能的自动测量
CS-1两臂机器人的轨迹规划
机器人CAD数据库设计
结构光三维视觉
监控式遥控机器人初探
双臂机器人两手臂间的协调运动
智能装配机器人机构的研究和发展
工业机器人的自适应控制
机器人系统的动力学和最佳化
全方位步行车辆ARPSV的位形分析及其三维图形仿真研究