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利用BLI快速相关的机器立体视觉方法
沈俊
1990, 12(4): 1-7.
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)
机器人系统的动力学和最佳化
张舜华
1990, 12(4): 7-7.
PDF
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)
全方位步行车辆ARPSV的位形分析及其三维图形仿真研究
高峰
,
陈秉聪
,
杨红旗
1990, 12(4): 8-14.
PDF
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)
机器人冗余控制和离线轨迹规划的研究
丁汉
1990, 12(4): 14-14.
PDF
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)
利用变结构系统理论实现人工肌肉的夹持力控制
宗光华
1990, 12(4): 15-20.
PDF
(
)
用视觉方法实现工业机器人三维障碍物描述及空间定位
李一平
1990, 12(4): 20-20.
PDF
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)
基于Hopfield神经网络模型的启发式学习算法及其在数字模式处理中的应用
姚毓林
,
张逸敏
,
洪进
1990, 12(4): 21-24.
PDF
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)
汉语人机接口中神经网络模型的研究
向增俊
,
毕光国
1990, 12(4): 25-28.
PDF
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)
机器人误差补偿技术的研究
周学才
1990, 12(4): 28-28.
PDF
(
)
机器人操作器姿态性能的自动测量
叶宁
,
M. Betemps
,
T. P. Simon
,
A. Jutart
1990, 12(4): 29-35.
PDF
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)
CS-1两臂机器人的轨迹规划
谭冠政
,
李坦
1990, 12(4): 36-41.
PDF
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)
机器人CAD数据库设计
冯宗律
,
谌战战
,
杨德荣
1990, 12(4): 42-45.
PDF
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)
结构光三维视觉
汪宏
,
陈素贤
1990, 12(4): 46-50,55.
PDF
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)
监控式遥控机器人初探
戴炬
,
熊丽英
,
宋克威
1990, 12(4): 51-55.
PDF
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)
双臂机器人两手臂间的协调运动
杨成梧
,
谢小庆
,
史国军
1990, 12(4): 56-59,64.
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智能装配机器人机构的研究和发展
赵锡芳
1990, 12(4): 60-64.
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)
工业机器人的自适应控制
曲道奎
1990, 12(4): 65-65.
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