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PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统
刘光军, 张春杰, 赵经伦
1989, 11(3): 1-3,48.
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机器人手臂的动态特性实验研究分析
戴宇杰, 张荣瑞, 关玉祥
1989, 11(3): 4-10.
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机器人动力学Lagrange方程的新形式及其算法研究
郭良康, 张启先
1989, 11(3): 11-18,26.
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机器人PUMA560逆运动方程的新解法
贺昱曜
1989, 11(3): 19-26.
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关于机器人的分散控制
伍乃骐, 李人厚, 胡保生
1989, 11(3): 27-35.
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一个智能化的机器人仿真系统
李大生
1989, 11(3): 36-40.
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用于机器人逆运动学分析的几何法及应用
汪明恒, 王允昌
1989, 11(3): 41-44.
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自由度大于六的机器人速度控制的能量优化分配
赵永生, 黄真
1989, 11(3): 45-48.
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机器人操作手静力及功率特性的研究
杨挺
1989, 11(3): 49-52,62.
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焊接机器人在高质量角焊中的应用
吕同升, 许瑞麟
1989, 11(3): 53-57.
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工业机器人设计方案的选择
刘廷荣, 黄小容, 孙迪生
1989, 11(3): 58-62.
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智能装配机器人发展中涉及的问题
严学高
1989, 11(3): 63-65.
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