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PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统
机器人动力学Lagrange方程的新形式及其算法研究
机器人PUMA560逆运动方程的新解法
关于机器人的分散控制
一个智能化的机器人仿真系统
机器人手臂的动态特性实验研究分析
用于机器人逆运动学分析的几何法及应用
自由度大于六的机器人速度控制的能量优化分配
机器人操作手静力及功率特性的研究
焊接机器人在高质量角焊中的应用
工业机器人设计方案的选择
智能装配机器人发展中涉及的问题