摘要: 本文在一般地介绍了形状记忆合金（SMA）的工作原理、SMA驱动器类型、SMA驱动器控制的基础上．描述了我们自行研制的单自由度的SMA驱动机构和SMA比例控制器．该控制器不论对于指定路线的程序控制还是任意给定主从遥控都能很好地完成给定的作业任务．