摘要: 研制工业机器人技术装置时，最重要的任务是解决定位的高精度问题．一般对传感技术的电系统的谈论较多，而关于机械的驱动装置似乎讨论的并不多．然而，在工业机器人的所有驱动系统里使用了能够正确传递脉冲电机或直流电机驱动力的减速装置．这种装置必须具备根据转动和停止定位的两种机能，所以要特别忌避间隙．