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第一届至第十届国际工业机器人讨论会论文介绍(下)
张效祖
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第八届第八届论文归纳为九个方面.在视触觉识别和装配R方面有法国的“用红外线传感器的自动夹持”(Ⅷ—132)一文.文中阐述了在R手爪上安装红外线发光二极管传感器,在其手臂移动到待抓工件区域内时,由红外线探测工件的位置,将信息馈给计算机,控制手爪移动到抓取位置抓取,文中导出了控制的算法.
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