摘要: 在可控硅（SCR）整流器直流电动机驱动控制中，人们希望用微处理机来进行控制规律的计算和SCR触发角的逻辑函数计算.然而，由于微处理机实时能力的限制，微处理机目前不适应太长的控制算法.本文提出一种方法，该法适应用微处理机来实现单相半波电源的SCR直流电动机驱动的位置控制或速度控制.本文首先给出系统的空间状态方程；其次给出简单控制规律的推导；接着进行控制器的稳定性分析及误差分析；最后，由一个仿真试验表明这一方案用来控制3马力直流电动机是可行的.