摘要: 近年来，日本三菱金属会社制成一种新型自动化元件RSA（ROTARYSEVOACTUATOR），这是一种高性能的电液伺服扭矩放大器．RSA部件已在国外得到广泛应用，在工业机器人（ROBOT）、金属切削机床、铸锻机械、压力加工机械、起重运输机械和生产自动线等方面的应用不断地扩大．