摘要: 导言到目前为止，关于分布参数系统（DPS）的最优终端控制问题，还没有完满的自立理论．但是，也取得了一些重要的研究成果，它们主要涉及到下述三个基本问题：1）可控性与可观测性；2）在二次性能指标下，线性系统的最优控制；3）最优性的充分必要条件；以及一些特殊选定的问题．