摘要: 由于LSI（大规模集成电路）技术的迅速发展，目前认为研制单环离散的（数字的）可编程序控制器的条件已经成熟．本文讨论了用于工业过程的单环数字控制器的软件方面的一些问题，基于许多工业过程的典型的S型响应模式，提出了带有观测器的有限调整时间控制器的简单算法．