摘要: 本文描述一个用于直流电动机驱动装置的微处理机控制系统．首先提出用于综合两个串级PI调节器的设计准则，一个控制内部电流回路，另一个控制外部速度回路．然后探讨微计算机的硬件结构以及整个软件组织．给出使用内部开发的原型控制器得出的实验结果．最后，讨论所采用的数字方法的有效性，特别是对系统特性和运行灵活性而论．