摘要: 用在人体较低水平上的控制概念已经很专门化了，较高水平的控制不仅能自适应地调整各相互依赖环节的参数，而且能不断地改变控制策略．为了完成这种任务，较高的控制中心先从模糊耦合成的感受器组，获得瞬时的有效测量向量，然后必须充分地建立一个定性的、定量的参考系统，这是因为并没有现成的体内、体外的控制方案．只有做到这些后，才能执行控制．要评价控制的功能及品质，特别是在较高水平上，象可观性和可控性这样一些概念应该也会是有用的，因为这些要求未必都能满足．这样就不得不采用（也许会对系统的功能有所限制的）其他控制策略．