一种新型的触觉传感器及其应用

  • 摘要: 触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要.本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构,以及感压可导橡胶的F-R特性,最后展望了这种传感器的应用领域.

     

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