摘要: “多种少量生产的自动化”由来已久．FMS（柔性生产系统）、机器人等技术开始普及已逐渐成为现实．这种技术从两方面来说，对现代具有重要意义．一方面，购买者对产品的要求多样化了，为适应这种要求，这种技术的重要性正在增加．