摘要: 近年来，机器人的用途不仅是在工厂、而且从深海、宇宙、原子反应堆、火灾现场等人们不能接近的地方，扩展到看护机器人、导盲犬机器人，家用机器人等一些同人们直接接触的地方．因此，需要在机器人上安装视觉传感器和触觉传感器，使之成为智能机器人．