带观测器系统的鲁棒性

  • 摘要: 本文阐述了带观测器的线性控制系统的调整方法,可使该系统渐近地达到与实现全状态反馈控制相同的开环传递函数(因而也具有相同的相对稳定性,鲁棒性和抗扰性).

     

/

返回文章
返回