机器人力控制

    摘要
  • 摘要: 机器人力控制包括三个主要部分：任务描述，控制策略选择和任务执行．本文以力控制三要素为线，描绘力控制发展历史，展示这一技术的现状，探讨这一领域中尚未解决的问题．

     

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