摘要: 机器人技术装置作为受控对象其特点取决于其轨迹的多样性以及与传统的工艺设备相比其速度及载荷的变化范围较大．控制系统在具有相应的控制程序及收集处理周围环境信息的技术设备的情况下，可通过操作人员（示教方式）或者自动地综合运动程序，也就是找出具体的轨迹和运动方式．