S-SCARA机器人球面柔顺性介绍

    摘要
  • 摘要: 本文介绍了一种新型的球面关节型SCARA机器人（Spherical SCARA），包括S—SCARA机器人的本体结构，坐标系介绍和球面柔顺分析等．

     

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