摘要: 我们提出的这个全自动公路划线机器人的基本组成：油漆储罐，直流加压电泵，固定式油漆喷头，直流电机驱动四轮行走系统，蓄电池，无线接收及电子控制系统等．本文主要介绍行走方向电子控制系统的基本原理．