摘要: 在排气、噪音等公害以及节能等问题已开始引人注目的今天，在未来城市的交通系统和运行控制的自动化方面，人们对电动汽车寄予很大希望．就电动汽车而言，它一方面受动力源电池的限制，另一方面它在起动和高速运行时，仍以只输出某一转矩的直流电机驱动，同时还采用无级变速之故，停车时再起动就产生动力不足的现象． 本文介绍的并不是把直流电机作为变速机，而把它作为额定转速转动的原动机．