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臂的往复运动控制. 臂的往复运动控制[J]. 机器人, 1980, 2(5): 77-77.
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臂的往复运动控制. 臂的往复运动控制[J]. 机器人, 1980, 2(5): 77-77.
臂的往复运动控制
臂的往复运动控制
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这是一个应用顺序动作型的电子时钟,使产业机器人臂等机构每隔一定时间进行住复运动或上下运动的例子.使用电动机进行左右往复运动时,其电气部件有顺序动作型的电子时钟TS,限制开关Ls
12
和正反转电动机;在某些情况下可不用限制开关.顺序动作型的电子时钟TS的输出可设定为接通和断开两个时间,汽电源翰入时则反复进行接通一一断开动作.
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