摘要: 这是利用线性编码器，无触点检测直线动作的机械手．它由沿不同方向自由移动的x-y工作台，使x-y工作台动作的机械手的抓握部分以及装在x-y工作台侧面的刻度盘构成，还备有与刻度盘对应从x-y工作台伸出的x-y线性编码器．