摘要: 现代控制理论已经在诸如导弹、空间飞行等一系列领域中得到了成功地应用．但是另外一些工业过程却往往难以来自动控制．这种困难往往是来自难以对具体某一过程建立数学模型，过程的非线性、时变特性或者难以测量等等．而这种难以自动控制的过程由人来控制却往往工作得很好．