《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。

《机器人》创刊于1979年，原名《国外自动化》。1987年，更名为《机器人》。现为双月刊，国内外公开发行，国际标准刊号ISSN 1002-0446，国内统一刊号CN 21-1137/TP。由于海斌研究员担任主编，拥有91名有突出成就的机器人学领域专家组成的编委会（其中院士10名），还拥有一支工作在机器人学领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。

《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。本刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励，取得重大社会效益的科研成果；达到国际或国内先进水平的应用基础研究成果和技术实现成果；国家和省部级重大科技项目、攻关项目的成果；国家自然科学基金资助的有应用前景的科技成果；青年作者优秀论文等。

本刊的主要栏目包括：综述与介绍、论文与报告、研究通讯、实际问题研讨、短文等。

阶段过渡控制图--一种解决逻辑控制问题的新方法（三）