摘要: 本文回顾了自适应控制的理论及应用，讨论了各种方法特别是模型参考自适应系统和自校正调节器．对自适应系统的分析方法，包括稳定性及收敛性分析进行了论述．分析表明，自适应控制律可从随机控制论导出，总结了各种重要的结果，包括参数最优化、校正、跟踪及应用自适应控制的各种途径．回顾了自适应技术的发展和应用，并对可行性研究进行了分析讨论．