摘要: 本文介绍消除转动系统的定常振动的方法．这种方法使用了带有两相伺服电机的减震器系统．这里采用了附加振动源，使用脉冲控制系统在一个采样周期内消除振动．脉冲控制系统应用了有限调整时间法（hinite-settling-time method）．为了消除由速度控制系统的两相伺服电机产生的二次谐波振动，利用附加振动源来说明这个系统．据系统实验表明主轴振动可以完全消除．