摘要: 多数实际物理系统都具有某种程度的非线性，因此需要寻求有关非线性系统简便有效的解法．本文的目的是说明如何通过对近似线性模型的研究，来实现非线性系统特性的区域划分，并着重说明对二阶模型开关控制问题的计算和实际应用．