摘要: 作者首先回顾了自动控制在理论上和工程应用上的发展．认为在频率响应法发展中的一个真正划时代的事件是奈魁斯特关于反馈放大器稳定性的经典论文的发表．他证明了复变量理论对分析反馈系统的行为是十分有效的．奈魁斯特轨线趋近于复平面上的临界点的程度给出了闭环阻尼的一种测度．