摘要: 本文首先叙述了智能机器人发展的现状和趋势．其次根据智能机器人所完成的工作，结合一个实例，“把一根轴装入机座的孔中”，依次叙述了与智能机器人有关的主要智能功能：知识表示、命令理解、计划、环境识别、实际行动及行动结果的评价．