摘要: 运动分析及图形显示在机器人仿真技术中占有重要的地位．我们运用图形学理论和运动分析知识，建立了一个机器人的运动分析及图形显示的试验系统．系统采用线架结构，利用三维体素造型方法构造了机器人及其环境的模型．