多关节混合链机器人的运动学和动力学分析 陈进, 段黎明, 李德敏, 张友良 2000 Vol. 22 (1): 1-6

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用证据理论实现多信息融合的一种改进算法 肖志宏, 罗志增, 叶明 2000 Vol. 22 (1): 7-11

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基于实时障碍物预测的机器人运动规划 董立志, 孙茂相, 朱枫, 董再励, 尹朝万 2000 Vol. 22 (1): 12-16,22

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面向自主车辆导航的地理信息系统 潘亮, 薛宏涛, 沈林成 2000 Vol. 22 (1): 17-22

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管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究 张永顺, 邓宗全, 姜生元, 蔡鹤皋, 侯人杰 2000 Vol. 22 (1): 23-27

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室外移动机器人的视觉临场感系统 艾海舟, 张朋飞, 何克忠, 江潍, 张军宇 2000 Vol. 22 (1): 28-32

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AUV自动跟踪水下管道的试验研究 燕奎臣, 刘爱民, 牛德林 2000 Vol. 22 (1): 33-38

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两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析 窦建武, 余跃庆 2000 Vol. 22 (1): 39-47

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网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划 宋宇, 孙茂相, 陈仁际, 吴镇炜 2000 Vol. 22 (1): 48-54

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一类弹性机械臂的模糊控制 李大芃, 诸静, 田彦涛 2000 Vol. 22 (1): 55-59

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爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析 邵浩, 赵言正, 王炎 2000 Vol. 22 (1): 60-63

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门窗封条装配机器人工作站 郗安民, 刘颖 2000 Vol. 22 (1): 64-66

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利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析 汤宇松, 刘景泰, 卢桂章 2000 Vol. 22 (1): 67-72,80

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机器人鲁棒控制研究进展 谢明江, 代颖, 施颂椒 2000 Vol. 22 (1): 73-80

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