在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法 袁曾任, 高明 2000 Vol. 22 (2): 81-88

摘要 ( 1183 ) PDF (269 KB)  ( 1026 ) HTML ( )

并联微机器人的逆动力学 李嘉, 王纪武, 陈恳, 张伯鹏 2000 Vol. 22 (2): 89-95

摘要 ( 1323 ) PDF (251 KB)  ( 448 ) HTML ( )

提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究 赵姝颖, 高大志, 柏立军, 徐心和 2000 Vol. 22 (2): 96-101

摘要 ( 1243 ) PDF (228 KB)  ( 472 ) HTML ( )

机器人相平面高效建模方法 吴为民, 冯培恩 2000 Vol. 22 (2): 102-107

摘要 ( 1105 ) PDF (236 KB)  ( 391 ) HTML ( )

双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计 洪炳熔, 柳长安, 郭恒业 2000 Vol. 22 (2): 108-114

摘要 ( 1176 ) PDF (324 KB)  ( 457 ) HTML ( )

手指机构力操作灵巧性的分析与评价 李剑锋, 张玉茹, 张启先 2000 Vol. 22 (2): 115-121

摘要 ( 992 ) PDF (232 KB)  ( 406 ) HTML ( )

机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响 焦国太, 阿. 德. 依科拉夫, 瓦. 谢. 库利绍夫 2000 Vol. 22 (2): 122-127

摘要 ( 1100 ) PDF (200 KB)  ( 344 ) HTML ( )

给定位姿能力和运动灵活度的Stewart并联机器人解析尺度综合 刘旭东, 黄田, 汪劲松 2000 Vol. 22 (2): 128-135

摘要 ( 1200 ) PDF (281 KB)  ( 354 ) HTML ( )

6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析 姜兵, 黄田 2000 Vol. 22 (2): 136-142

摘要 ( 1109 ) PDF (260 KB)  ( 431 ) HTML ( )

六轴机器人柔顺控制的研究 洪汝渝 2000 Vol. 22 (2): 143-147

摘要 ( 1337 ) PDF (210 KB)  ( 997 ) HTML ( )

6-6SPS6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件 吕崇耀 2000 Vol. 22 (2): 148-153

摘要 ( 1118 ) PDF (240 KB)  ( 360 ) HTML ( )

虚拟传感器的建模与实现 赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋 2000 Vol. 22 (2): 154-160

摘要 ( 1153 ) PDF (645 KB)  ( 460 ) HTML ( )