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当期目录
2000年 第22卷 第2期
刊出日期:2000-03-15
论文与报告
论文与报告
在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法
袁曾任, 高明
2000 Vol. 22 (2): 81-88
摘要
( 1183 )
PDF
(269 KB) (
1026
)
HTML
(
)
并联微机器人的逆动力学
李嘉, 王纪武, 陈恳, 张伯鹏
2000 Vol. 22 (2): 89-95
摘要
( 1323 )
PDF
(251 KB) (
448
)
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(
)
提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究
赵姝颖, 高大志, 柏立军, 徐心和
2000 Vol. 22 (2): 96-101
摘要
( 1243 )
PDF
(228 KB) (
472
)
HTML
(
)
机器人相平面高效建模方法
吴为民, 冯培恩
2000 Vol. 22 (2): 102-107
摘要
( 1105 )
PDF
(236 KB) (
391
)
HTML
(
)
双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计
洪炳熔, 柳长安, 郭恒业
2000 Vol. 22 (2): 108-114
摘要
( 1176 )
PDF
(324 KB) (
457
)
HTML
(
)
手指机构力操作灵巧性的分析与评价
李剑锋, 张玉茹, 张启先
2000 Vol. 22 (2): 115-121
摘要
( 992 )
PDF
(232 KB) (
406
)
HTML
(
)
机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响
焦国太, 阿. 德. 依科拉夫, 瓦. 谢. 库利绍夫
2000 Vol. 22 (2): 122-127
摘要
( 1100 )
PDF
(200 KB) (
344
)
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(
)
给定位姿能力和运动灵活度的Stewart并联机器人解析尺度综合
刘旭东, 黄田, 汪劲松
2000 Vol. 22 (2): 128-135
摘要
( 1200 )
PDF
(281 KB) (
354
)
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(
)
6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析
姜兵, 黄田
2000 Vol. 22 (2): 136-142
摘要
( 1109 )
PDF
(260 KB) (
431
)
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(
)
六轴机器人柔顺控制的研究
洪汝渝
2000 Vol. 22 (2): 143-147
摘要
( 1337 )
PDF
(210 KB) (
997
)
HTML
(
)
6-6SPS6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
吕崇耀
2000 Vol. 22 (2): 148-153
摘要
( 1118 )
PDF
(240 KB) (
360
)
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)
虚拟传感器的建模与实现
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋
2000 Vol. 22 (2): 154-160
摘要
( 1153 )
PDF
(645 KB) (
460
)
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