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  当期目录
2000年 第22卷 第3期
刊出日期:2000-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于关节驱动力矩的自由飞行空间机器人捕捉目标控制算法
李华忠, 洪炳熔, 唐好选
2000 Vol. 22 (3): 161-168   
摘要 ( 1084 )
PDF (285 KB)  ( 382 )
HTML ( )
 
基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构
蔡自兴, 周翔, 李枚毅, 雷鸣
2000 Vol. 22 (3): 169-175   
摘要 ( 1111 )
PDF (358 KB)  ( 986 )
HTML ( )
 
机器人控制器的变结构控制方法实验研究
刘宝国, 王韬, 宋克威
2000 Vol. 22 (3): 176-182   
摘要 ( 1370 )
PDF (260 KB)  ( 367 )
HTML ( )
 
融合图像处理与超声测距的工件精确抓取
熊春山, 黄心汉, 王敏, 彭刚
2000 Vol. 22 (3): 183-187   
摘要 ( 1066 )
PDF (241 KB)  ( 715 )
HTML ( )
 
机构影响系数统一计算模型
宗志坚, 徐建闽
2000 Vol. 22 (3): 188-193   
摘要 ( 1060 )
PDF (217 KB)  ( 366 )
HTML ( )
 
基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
贺明晰, 尹朝万
2000 Vol. 22 (3): 194-200   
摘要 ( 990 )
PDF (372 KB)  ( 691 )
HTML ( )
 
一种面向遥操作的新型数据手套研制
王家顺, 王田苗, 魏军, 韩壮志, 游松
2000 Vol. 22 (3): 201-206   
摘要 ( 1160 )
PDF (260 KB)  ( 442 )
HTML ( )
 
自主移动机器人激光全局定位系统研究
董再励, 王光辉, 田彦涛, 朱枫, 洪伟
2000 Vol. 22 (3): 207-210   
摘要 ( 1180 )
PDF (219 KB)  ( 920 )
HTML ( )
 
一种考虑控制精度的机器人最优轨迹规划方案
孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟
2000 Vol. 22 (3): 211-216   
摘要 ( 1219 )
PDF (235 KB)  ( 402 )
HTML ( )
 
基于图像矩的运动目标3D平动视觉跟踪
林靖, 陈辉堂, 王月娟, 徐强华, 蒋平
2000 Vol. 22 (3): 217-223   
摘要 ( 997 )
PDF (246 KB)  ( 759 )
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管内恒力清刷机构及其动力学分析
邓宗全, 姜生元, 李瑰贤, 陈明, 李斌, 宋月娥
2000 Vol. 22 (3): 224-229   
摘要 ( 1023 )
PDF (236 KB)  ( 307 )
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电容过程成像中电容测量方法的比较研究
夏靖波, 李治安, 宋瑞苓
2000 Vol. 22 (3): 230-234   
摘要 ( 900 )
PDF (232 KB)  ( 533 )
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综论与介绍
机器人控制器体系结构研究的现状和发展
李开生, 张慧慧, 费仁元, 宗光华
2000 Vol. 22 (3): 235-240   
摘要 ( 926 )
PDF (233 KB)  ( 1359 )
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