基于关节驱动力矩的自由飞行空间机器人捕捉目标控制算法 李华忠, 洪炳熔, 唐好选 2000 Vol. 22 (3): 161-168

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基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构 蔡自兴, 周翔, 李枚毅, 雷鸣 2000 Vol. 22 (3): 169-175

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机器人控制器的变结构控制方法实验研究 刘宝国, 王韬, 宋克威 2000 Vol. 22 (3): 176-182

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融合图像处理与超声测距的工件精确抓取 熊春山, 黄心汉, 王敏, 彭刚 2000 Vol. 22 (3): 183-187

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机构影响系数统一计算模型 宗志坚, 徐建闽 2000 Vol. 22 (3): 188-193

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基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现 贺明晰, 尹朝万 2000 Vol. 22 (3): 194-200

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一种面向遥操作的新型数据手套研制 王家顺, 王田苗, 魏军, 韩壮志, 游松 2000 Vol. 22 (3): 201-206

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自主移动机器人激光全局定位系统研究 董再励, 王光辉, 田彦涛, 朱枫, 洪伟 2000 Vol. 22 (3): 207-210

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一种考虑控制精度的机器人最优轨迹规划方案 孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟 2000 Vol. 22 (3): 211-216

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基于图像矩的运动目标3D平动视觉跟踪 林靖, 陈辉堂, 王月娟, 徐强华, 蒋平 2000 Vol. 22 (3): 217-223

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管内恒力清刷机构及其动力学分析 邓宗全, 姜生元, 李瑰贤, 陈明, 李斌, 宋月娥 2000 Vol. 22 (3): 224-229

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电容过程成像中电容测量方法的比较研究 夏靖波, 李治安, 宋瑞苓 2000 Vol. 22 (3): 230-234

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机器人控制器体系结构研究的现状和发展 李开生, 张慧慧, 费仁元, 宗光华 2000 Vol. 22 (3): 235-240

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