机器人插件作业的视觉导引方法研究 郝颖明, 董再励, 王建刚 2000 Vol. 22 (4): 241-246,250

摘要 ( 1114 ) PDF (347 KB)  ( 350 ) HTML ( )

履带式管道机器人及侧倾问题的研究 彭商贤, 刘斌, 龚进峰, 谢少荣 2000 Vol. 22 (4): 247-250

摘要 ( 996 ) PDF (229 KB)  ( 499 ) HTML ( )

六维腕力传感器阶跃响应的实验建模 徐科军, 朱志能, 李成, 王国泰, 刘家军 2000 Vol. 22 (4): 251-255,270

摘要 ( 1172 ) PDF (213 KB)  ( 652 ) HTML ( )

参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法 张奇志 2000 Vol. 22 (4): 256-259,281

摘要 ( 943 ) PDF (207 KB)  ( 353 ) HTML ( )

虚拟触觉传感器的仿真模型研究 赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li 2000 Vol. 22 (4): 260-263

摘要 ( 1138 ) PDF (286 KB)  ( 625 ) HTML ( )

一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法 罗翔, 沈洁, 颜景平 2000 Vol. 22 (4): 264-270

摘要 ( 1158 ) PDF (278 KB)  ( 503 ) HTML ( )

基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析 席文明, 卢俊, 颜景平 2000 Vol. 22 (4): 271-275

摘要 ( 959 ) PDF (220 KB)  ( 537 ) HTML ( )

一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法 王从庆, 尹朝万 2000 Vol. 22 (4): 276-281

摘要 ( 1030 ) PDF (245 KB)  ( 395 ) HTML ( )

手控器的性能和评价方法 宁祎 2000 Vol. 22 (4): 282-288

摘要 ( 988 ) PDF (278 KB)  ( 399 ) HTML ( )

曲线轮廓机器人及其结构设计 李银胜, 张和明, 金万敏 2000 Vol. 22 (4): 289-292

摘要 ( 1130 ) PDF (230 KB)  ( 365 ) HTML ( )

基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪 潘且鲁, 苏剑波, 席裕庚 2000 Vol. 22 (4): 293-299

摘要 ( 1244 ) PDF (266 KB)  ( 541 ) HTML ( )

基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现 李智军, 周晓, 吕恬生 2000 Vol. 22 (4): 300-304,328

摘要 ( 1070 ) PDF (209 KB)  ( 1218 ) HTML ( )

超冗余度机械手自律分散控制算法 李春梅, 杜正春, 季馨, 颜景平 2000 Vol. 22 (4): 305-309

摘要 ( 1112 ) PDF (246 KB)  ( 575 ) HTML ( )

微操作机器人控制系统下位机的设计 董玉涛, 张建勋 2000 Vol. 22 (4): 310-314

摘要 ( 1065 ) PDF (338 KB)  ( 399 ) HTML ( )

改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型 韩佩富, 王常武, 孔令富, 黄真, 赵立强 2000 Vol. 22 (4): 315-318

摘要 ( 1614 ) PDF (221 KB)  ( 473 ) HTML ( )

多指机器人手协调控制研究进展 李家炜, 刘宏, 蔡鹤皋 2000 Vol. 22 (4): 319-328

摘要 ( 1148 ) PDF (295 KB)  ( 364 ) HTML ( )

《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究 张律和, 林虹, 宋东辉 2000 Vol. 22 (4): 329-336

摘要 ( 854 ) PDF (264 KB)  ( 392 ) HTML ( )