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当期目录
2000年 第22卷 第4期
刊出日期:2000-07-15
论文与报告
论文与报告
机器人插件作业的视觉导引方法研究
郝颖明, 董再励, 王建刚
2000 Vol. 22 (4): 241-246,250
摘要
( 1119 )
PDF
(347 KB) (
350
)
HTML
(
)
履带式管道机器人及侧倾问题的研究
彭商贤, 刘斌, 龚进峰, 谢少荣
2000 Vol. 22 (4): 247-250
摘要
( 1004 )
PDF
(229 KB) (
499
)
HTML
(
)
六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
徐科军, 朱志能, 李成, 王国泰, 刘家军
2000 Vol. 22 (4): 251-255,270
摘要
( 1177 )
PDF
(213 KB) (
653
)
HTML
(
)
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法
张奇志
2000 Vol. 22 (4): 256-259,281
摘要
( 948 )
PDF
(207 KB) (
353
)
HTML
(
)
虚拟触觉传感器的仿真模型研究
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li
2000 Vol. 22 (4): 260-263
摘要
( 1144 )
PDF
(286 KB) (
625
)
HTML
(
)
一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法
罗翔, 沈洁, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 264-270
摘要
( 1162 )
PDF
(278 KB) (
503
)
HTML
(
)
基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析
席文明, 卢俊, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 271-275
摘要
( 967 )
PDF
(220 KB) (
537
)
HTML
(
)
一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法
王从庆, 尹朝万
2000 Vol. 22 (4): 276-281
摘要
( 1036 )
PDF
(245 KB) (
395
)
HTML
(
)
手控器的性能和评价方法
宁祎
2000 Vol. 22 (4): 282-288
摘要
( 996 )
PDF
(278 KB) (
399
)
HTML
(
)
曲线轮廓机器人及其结构设计
李银胜, 张和明, 金万敏
2000 Vol. 22 (4): 289-292
摘要
( 1136 )
PDF
(230 KB) (
365
)
HTML
(
)
基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
潘且鲁, 苏剑波, 席裕庚
2000 Vol. 22 (4): 293-299
摘要
( 1250 )
PDF
(266 KB) (
541
)
HTML
(
)
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现
李智军, 周晓, 吕恬生
2000 Vol. 22 (4): 300-304,328
摘要
( 1078 )
PDF
(209 KB) (
1219
)
HTML
(
)
超冗余度机械手自律分散控制算法
李春梅, 杜正春, 季馨, 颜景平
2000 Vol. 22 (4): 305-309
摘要
( 1121 )
PDF
(246 KB) (
575
)
HTML
(
)
微操作机器人控制系统下位机的设计
董玉涛, 张建勋
2000 Vol. 22 (4): 310-314
摘要
( 1070 )
PDF
(338 KB) (
399
)
HTML
(
)
改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型
韩佩富, 王常武, 孔令富, 黄真, 赵立强
2000 Vol. 22 (4): 315-318
摘要
( 1617 )
PDF
(221 KB) (
473
)
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(
)
综论与介绍
多指机器人手协调控制研究进展
李家炜, 刘宏, 蔡鹤皋
2000 Vol. 22 (4): 319-328
摘要
( 1149 )
PDF
(295 KB) (
364
)
HTML
(
)
《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究
张律和, 林虹, 宋东辉
2000 Vol. 22 (4): 329-336
摘要
( 857 )
PDF
(264 KB) (
392
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