机器人插件作业的视觉导引方法研究 郝颖明, 董再励, 王建刚 2000 Vol. 22 (4): 241-246,250

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履带式管道机器人及侧倾问题的研究 彭商贤, 刘斌, 龚进峰, 谢少荣 2000 Vol. 22 (4): 247-250

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六维腕力传感器阶跃响应的实验建模 徐科军, 朱志能, 李成, 王国泰, 刘家军 2000 Vol. 22 (4): 251-255,270

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参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法 张奇志 2000 Vol. 22 (4): 256-259,281

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虚拟触觉传感器的仿真模型研究 赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li 2000 Vol. 22 (4): 260-263

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一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法 罗翔, 沈洁, 颜景平 2000 Vol. 22 (4): 264-270

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基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析 席文明, 卢俊, 颜景平 2000 Vol. 22 (4): 271-275

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一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法 王从庆, 尹朝万 2000 Vol. 22 (4): 276-281

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手控器的性能和评价方法 宁祎 2000 Vol. 22 (4): 282-288

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曲线轮廓机器人及其结构设计 李银胜, 张和明, 金万敏 2000 Vol. 22 (4): 289-292

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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪 潘且鲁, 苏剑波, 席裕庚 2000 Vol. 22 (4): 293-299

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基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现 李智军, 周晓, 吕恬生 2000 Vol. 22 (4): 300-304,328

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超冗余度机械手自律分散控制算法 李春梅, 杜正春, 季馨, 颜景平 2000 Vol. 22 (4): 305-309

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微操作机器人控制系统下位机的设计 董玉涛, 张建勋 2000 Vol. 22 (4): 310-314

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改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型 韩佩富, 王常武, 孔令富, 黄真, 赵立强 2000 Vol. 22 (4): 315-318

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多指机器人手协调控制研究进展 李家炜, 刘宏, 蔡鹤皋 2000 Vol. 22 (4): 319-328

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《机器人》杂志论文及作者的统计分析研究 张律和, 林虹, 宋东辉 2000 Vol. 22 (4): 329-336

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