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当期目录
2000年 第22卷 第5期
刊出日期:2000-09-15
论文与报告
论文与报告
基于宏-微机器人的不连续轨线的跟踪
陈启军, 王月娟, 陈辉堂
2000 Vol. 22 (5): 337-343
摘要
( 1107 )
PDF
(248 KB) (
436
)
HTML
(
)
一种柔性机器人的子杆法建模方法
吴立成, 陆震, 于守谦, 郑红
2000 Vol. 22 (5): 344-349
摘要
( 1109 )
PDF
(254 KB) (
492
)
HTML
(
)
机器人群体合作的信念分析
林怡青, 郑时雄
2000 Vol. 22 (5): 350-353
摘要
( 1094 )
PDF
(227 KB) (
431
)
HTML
(
)
微型全方位移动机器人的研制
李振波, 张琛, 冯建智, 唐晓宁
2000 Vol. 22 (5): 354-358
摘要
( 1090 )
PDF
(235 KB) (
367
)
HTML
(
)
基于活动轮廓的机器人视觉伺服
夏利民, 谷士文, 樊晓平, 罗大庸
2000 Vol. 22 (5): 359-364
摘要
( 1154 )
PDF
(250 KB) (
360
)
HTML
(
)
机器人触觉临场感系统研究
张红芬, 李科杰, 申延涛
2000 Vol. 22 (5): 365-370
摘要
( 1112 )
PDF
(252 KB) (
577
)
HTML
(
)
基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制
代颖, 谢明江, 施颂椒
2000 Vol. 22 (5): 371-376
摘要
( 1051 )
PDF
(234 KB) (
719
)
HTML
(
)
基于CVRL的移动机器人导航控制
李强, 林良明, 颜国正
2000 Vol. 22 (5): 377-383
摘要
( 1139 )
PDF
(309 KB) (
336
)
HTML
(
)
小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用
张克, 傅佩琛, 强文义
2000 Vol. 22 (5): 384-389
摘要
( 1074 )
PDF
(268 KB) (
561
)
HTML
(
)
提高冗余度柔性机器人载荷质量比的有效新方法
张绪平, 余跃庆
2000 Vol. 22 (5): 390-396
摘要
( 1045 )
PDF
(276 KB) (
351
)
HTML
(
)
气动蠕动式缆索维护机器人的研制
张家梁, 吕恬生, 罗均, 姚香根
2000 Vol. 22 (5): 397-401
摘要
( 1021 )
PDF
(318 KB) (
548
)
HTML
(
)
基于多AGENT的分布式操作臂控制
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li
2000 Vol. 22 (5): 402-409
摘要
( 1085 )
PDF
(417 KB) (
474
)
HTML
(
)
机器人腕关节所用球面齿轮传动
刘鹄然, 李元君
2000 Vol. 22 (5): 410-414
摘要
( 887 )
PDF
(244 KB) (
488
)
HTML
(
)
仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究
贾宝贤, 刘永红, 杨毅
2000 Vol. 22 (5): 415-419
摘要
( 1156 )
PDF
(244 KB) (
727
)
HTML
(
)
综论与介绍
国际机器人足球比赛及其相关技术
李实, 徐旭明, 叶榛, 孙增圻
2000 Vol. 22 (5): 420-426
摘要
( 1294 )
PDF
(344 KB) (
574
)
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(
)
水下机器人新型仿鱼鳍推进器
刘军考, 陈在礼, 陈维山, 王力刚
2000 Vol. 22 (5): 427-432
摘要
( 1569 )
PDF
(431 KB) (
1550
)
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