基于宏-微机器人的不连续轨线的跟踪 陈启军, 王月娟, 陈辉堂 2000 Vol. 22 (5): 337-343

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一种柔性机器人的子杆法建模方法 吴立成, 陆震, 于守谦, 郑红 2000 Vol. 22 (5): 344-349

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机器人群体合作的信念分析 林怡青, 郑时雄 2000 Vol. 22 (5): 350-353

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微型全方位移动机器人的研制 李振波, 张琛, 冯建智, 唐晓宁 2000 Vol. 22 (5): 354-358

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基于活动轮廓的机器人视觉伺服 夏利民, 谷士文, 樊晓平, 罗大庸 2000 Vol. 22 (5): 359-364

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机器人触觉临场感系统研究 张红芬, 李科杰, 申延涛 2000 Vol. 22 (5): 365-370

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基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制 代颖, 谢明江, 施颂椒 2000 Vol. 22 (5): 371-376

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基于CVRL的移动机器人导航控制 李强, 林良明, 颜国正 2000 Vol. 22 (5): 377-383

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小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用 张克, 傅佩琛, 强文义 2000 Vol. 22 (5): 384-389

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提高冗余度柔性机器人载荷质量比的有效新方法 张绪平, 余跃庆 2000 Vol. 22 (5): 390-396

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气动蠕动式缆索维护机器人的研制 张家梁, 吕恬生, 罗均, 姚香根 2000 Vol. 22 (5): 397-401

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基于多AGENT的分布式操作臂控制 赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, 王树国, 蔡鹤皋, Y. F. Li 2000 Vol. 22 (5): 402-409

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机器人腕关节所用球面齿轮传动 刘鹄然, 李元君 2000 Vol. 22 (5): 410-414

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仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究 贾宝贤, 刘永红, 杨毅 2000 Vol. 22 (5): 415-419

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国际机器人足球比赛及其相关技术 李实, 徐旭明, 叶榛, 孙增圻 2000 Vol. 22 (5): 420-426

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水下机器人新型仿鱼鳍推进器 刘军考, 陈在礼, 陈维山, 王力刚 2000 Vol. 22 (5): 427-432

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