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当期目录
2000年 第22卷 第6期
刊出日期:2000-11-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
多移动机器人编队的分布式控制系统
董胜龙, 陈卫东, 席裕庚
2000 Vol. 22 (6): 433-438
摘要
( 1190 )
PDF
(381 KB) (
1119
)
HTML
(
)
被动冗余度空间机器人运动学综合
何广平, 陆震, 王凤翔
2000 Vol. 22 (6): 439-445
摘要
( 1037 )
PDF
(262 KB) (
535
)
HTML
(
)
控制FAST馈源的宏-微机器人系统
王文利, 段宝岩, 刘宏, 南仁东, 彭勃
2000 Vol. 22 (6): 446-450
摘要
( 1205 )
PDF
(252 KB) (
359
)
HTML
(
)
Pendubot的基于能量的非线性控制
傅雪冬, 裴海龙, 吴国钊
2000 Vol. 22 (6): 451-456
摘要
( 1067 )
PDF
(254 KB) (
559
)
HTML
(
)
基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
刘辛军, 张立杰, 高峰
2000 Vol. 22 (6): 457-464,469
摘要
( 1257 )
PDF
(271 KB) (
774
)
HTML
(
)
电阻层析成像传感器软场特性分析
魏颖, 颜华, 王师
2000 Vol. 22 (6): 465-469
摘要
( 926 )
PDF
(280 KB) (
381
)
HTML
(
)
机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
金峰, 蔡鹤皋
2000 Vol. 22 (6): 470-473
摘要
( 1125 )
PDF
(215 KB) (
533
)
HTML
(
)
一种多移动机器人避碰规划方法
欧锦军, 朱枫
2000 Vol. 22 (6): 474-481
摘要
( 1094 )
PDF
(294 KB) (
543
)
HTML
(
)
机器人足球赛中基于增强学习的任务分工
顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚
2000 Vol. 22 (6): 482-489
摘要
( 984 )
PDF
(444 KB) (
490
)
HTML
(
)
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
李枚毅, 蔡自兴
2000 Vol. 22 (6): 490-494
摘要
( 1155 )
PDF
(231 KB) (
643
)
HTML
(
)
基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
徐礼钜, 吴江, 梁尚明
2000 Vol. 22 (6): 495-500
摘要
( 1065 )
PDF
(248 KB) (
382
)
HTML
(
)
冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究
姚建初, 丁希仑, 战强, 张启先
2000 Vol. 22 (6): 501-505
摘要
( 1207 )
PDF
(227 KB) (
929
)
HTML
(
)
综述与介绍
国外微型管内机器人的发展
张永顺
2000 Vol. 22 (6): 506-513
摘要
( 1090 )
PDF
(406 KB) (
697
)
HTML
(
)
基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向
陈俊杰, 黄惟一, 宋爱国
2000 Vol. 22 (6): 514-518,526
摘要
( 1154 )
PDF
(223 KB) (
631
)
HTML
(
)
室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究
欧青立, 何克忠
2000 Vol. 22 (6): 519-526
摘要
( 2451 )
PDF
(587 KB) (
2478
)
HTML
(
)
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