轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响 张硕生, 余达太 2001 Vol. 23 (1): 1-5

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柔性机器人协调操作闭链负载机构的一般模型 窦建武, 余跃庆 2001 Vol. 23 (1): 6-10

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非时间参考的机器人路径规划与控制方法 李杰, 韦庆, 常文森 2001 Vol. 23 (1): 11-14,19

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基于散焦图像深度测量的一种新方法 田涛, 潘俊民 2001 Vol. 23 (1): 15-19

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遗传算法在操作力问题中的应用 周冰, 方浩, 冯祖仁 2001 Vol. 23 (1): 20-25

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存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究 罗翔, 沈洁, 毛玉良, 颜景平 2001 Vol. 23 (1): 26-30

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HERO型移动机器人控制器的研制和开发 董虹, 吴山东, 陈一民 2001 Vol. 23 (1): 31-35

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一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法 安刚, 张蕾, 刘景泰, 卢桂章 2001 Vol. 23 (1): 36-39

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复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法 陈刚, 沈林成 2001 Vol. 23 (1): 40-44,50

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基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 陈卫东, 董胜龙, 席裕庚 2001 Vol. 23 (1): 45-50

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典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究 王纪武, 陈恳, 李嘉 2001 Vol. 23 (1): 51-57

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基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计 姜山, 程君实, 陈佳品, 包志军, 马培荪 2001 Vol. 23 (1): 58-62,67

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水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制 张永顺, 邓宗全 2001 Vol. 23 (1): 63-67

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基于图的子装配识别与装配序列规划 谭光宇, 李广慧, 陈栋 2001 Vol. 23 (1): 68-72

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通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息 张建勋, 薛大庆, 卢桂章, 李彬 2001 Vol. 23 (1): 73-77

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机器人装配操作的规划与控制 冯光涛, 张伟军, 赵锡芳, 秦志强 2001 Vol. 23 (1): 78-84

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多智能体系统体系结构及协调机制研究综述 薛宏涛, 叶媛媛, 沈林成, 常文森 2001 Vol. 23 (1): 85-90

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国内外人工腿（假肢）研究的进展及发展趋势 谭冠政, 吴立明 2001 Vol. 23 (1): 91-96

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《机器人》出版发行 杨清华 2001 Vol. 23 (1): 84-84

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